安川工業(yè)機(jī)器人似乎是人類科技中一個(gè)不可回避的話題,除了機(jī)器人電影登陸熒屏，生活中機(jī)器人的研發(fā)從未停止。機(jī)器人概念的熱潮支撐了工業(yè)機(jī)器人品牌的發(fā)展，開(kāi)發(fā)出用于加工、裝配、焊接、拋光等場(chǎng)景的高精度工業(yè)機(jī)器人。突破了6軸以上協(xié)作機(jī)器人和具有柔性的交互特性的自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，全方面覆蓋汽車、航空航天、海洋工程、電子信息等行業(yè)。

　　安川工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。作為一種可以半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可謂非常廣泛，只要你想不到，你就做不到?，F(xiàn)在的掃地機(jī)器人、智能門鎖、工業(yè)機(jī)械臂、物流車等。都屬于這一類。在這種情況下，人形機(jī)器人一定不能局限于某個(gè)特定的領(lǐng)域。其理想的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該是來(lái)自教育、醫(yī)療、餐飲、養(yǎng)老、交通等服務(wù)行業(yè)。到汽車、軍事等工業(yè)領(lǐng)域，甚至涉及航空航天、陸地和水域勘探等。在這些場(chǎng)景中，人形機(jī)器人核心取代了當(dāng)前與人相關(guān)的業(yè)務(wù)需求，尤其是重復(fù)性和高風(fēng)險(xiǎn)的工作。

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人，共同推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，擺脫了過(guò)度依賴單一行業(yè)的局面。首先，新能源的爆發(fā)成為安川工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。其次，電子行業(yè)的強(qiáng)勁投資將為工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)提供持續(xù)的驅(qū)動(dòng)力。第三，受疫情影響，很多行業(yè)都在加快機(jī)器換人，比如金屬加工、醫(yī)療用品、食品飲料、家用電器等。

　　首先是技術(shù)問(wèn)題。

　　作為一個(gè)人形機(jī)器人，即使是它的原型也需要大量的核心部件。心臟是以高速電機(jī)為代表的電機(jī)，大腦是智能算法的處理系統(tǒng)。當(dāng)然離不開(kāi)芯片。其他重要技術(shù)包括關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)和控制的設(shè)計(jì)和集成，仿人機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定平衡控制，以及三維環(huán)境的感知和理解技術(shù)和結(jié)合感知的操縱。

　　總之，我們可以對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)持樂(lè)觀態(tài)度，但與此同時(shí)，我們需要清醒地認(rèn)識(shí)到這一產(chǎn)業(yè)所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)不是機(jī)器人本身，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展水平，比如伺服電機(jī)、AI、芯片、減速器、傳感器等。

　　安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)光明時(shí)刻。人形機(jī)器人的消息點(diǎn)燃了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的期待。雖然落地的實(shí)用性可能不高，但無(wú)疑有利于產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人核心部件的廠商已經(jīng)有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備，有望率先受益于人形機(jī)器人。