技術(shù)參數(shù)是安川機器人在供貨的時候由廠家所提供的一個技術(shù)參數(shù)，一般來說不同的安川機器人它的技術(shù)參數(shù)是不一樣的，并且由廠家所提供的技術(shù)參數(shù)跟用戶的需求也不會完全一樣。但是安川機器人他們的技術(shù)參數(shù)往往包括了重復(fù)定位，精度，定位，精度，自由度，工作范圍，工作速度以及承載能力等等。接下來小編就跟大家逐一的介紹一下安川機器人的技術(shù)參數(shù)，幫助大家更好的了解安川機器人。

       自由度指的是安川機器人所擁有的一個獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，它不包括末端操作器的開合自由度，它可以在三維空間之上描述一個位體，但是安川機器人的自由度是往往根據(jù)其用途來進(jìn)行設(shè)計的，可能會少于6個也有可能多于6個。比如說裝配機器人它就有4個自由度，它可以在印制電路板上進(jìn)行接插電子器件。一些擁有6個自由度的機器人，可以在復(fù)雜的空間曲面上進(jìn)行弧焊工作。從運動學(xué)的角度來看完成某一個特定工業(yè)擁有多余自由度的安全機器人又被叫做多余自由度機器人利用冗余的自由度可以添加安川機器人的靈活性，改善其動力性能和躲避障礙物。

       人體的手臂上擁有7個自由度，所以人們在工作的時候，感覺手部十分的靈巧，可以回避障礙物，從不同的方向到達(dá)同一個目的地大多數(shù)的安川機器人。從總體上看，實際上是一個開鏈的結(jié)構(gòu)，可能在其中包含了一些局部閉環(huán)機構(gòu)閉環(huán)機構(gòu)能提高安全機器人的剛性，但同時也限制了其關(guān)節(jié)的活動范圍，從而會使得其空間變小。安全機器人的精度包括了重復(fù)定位精度和定位精度定位精度指的是安全機器人它手部所能達(dá)到的實際位置跟目標(biāo)位置之間的差異。

       重復(fù)定位精度是指安川機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。當(dāng)機器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即安川機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的定位。