現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的?

 

真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢
 

減速機(jī)在磨合期要注意哪些

1.注意減速機(jī)磨合期的作業(yè)負(fù)荷，磨合期內(nèi)的作業(yè)負(fù)荷一般不要超越額外作業(yè)負(fù)荷的85%，并要安排合適的作業(yè)量，避免減速機(jī)長時(shí)間接連作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象。

2.合理選用潤滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。要經(jīng)常查看潤滑油、液壓油、冷卻液、

油位和質(zhì)量，并留意查看整機(jī)的密封性。查看中發(fā)現(xiàn)油短少過多，應(yīng)分析原因。應(yīng)強(qiáng)化各光滑點(diǎn)的潤滑，主張?jiān)谀ズ掀趦?nèi)，

每周都要對潤滑點(diǎn)加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機(jī)接電源時(shí)注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正確。

3.保持減速機(jī)清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加重零部件的磨損或?qū)е铝悴考G掉。 4.磨合期完畢，應(yīng)對機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好查看和調(diào)整作業(yè)，注意更換潤滑油。