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安川機(jī)器人

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安川MPP3H折彎?rùn)C(jī)器人

作者: admin發(fā)布時(shí)間:2018-08-29 09:57:43來(lái)源:未知游覽次數(shù):

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
 
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間

 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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